安（ān）川關節（jiē）式機（jī）器人（rén） GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴（lài）姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA